哈工大永磁无刷电机让“玉兔”行走更稳固

　　本报讯（尚静 记者衣春翔）记者日前从哈尔滨工业大学剖析到，玉兔号月球车机器臂合节中所用的电机为机器臂合节用永磁无刷电机，是由哈工大电气学院微特电机与限度探讨所自决研造的。该电机拥有体积幼、功率密度高的特质，额表的组织使机器臂合节组织加倍合理，同时电机时间还让月球车行走更稳固。

　　哈工大微特电机与限度探讨所2004年最先对准月球车电机睁开探讨就业。2009年最先，邹继斌讲授指导的团队与哈工大呆板人探讨所、宇航空间机构测验室团结实行了玉兔号月球车机器臂驱动电机的研造就业。因为月球境况的崎岖温卑劣情景，央求电机拥有高功率密度、高功效和高牢靠性。该团队为此付出了极大的尽力，正在组织计划、电磁计划、筑设工艺等方面做了深化探讨，合理地均衡了机器臂电机高功率密度和高功效之间的抵触。