液压履行元件包含液压马达和缸。

  液压履行元件（hydraulic actuator），是把液体压力能转换成机械能的设备，包含液压马达和液压缸。

  液压马达是液压体系的一种履行元件，它将液压泵供给的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，首要运用在于注塑机械、船只、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船只机械、石油化学工业、港口机械等。

  液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摇摆运动）的液压履行元件。它结构相对比较简单、作业牢靠。用它来完成往复运动时，可免除减速设备，并没传动空隙，运动平稳，因此在各种机械的液压体系中得到遍及使用。液压缸输出力和活塞有用面积及其两头的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封设备、缓冲设备与排气设备组成。缓冲设备与排气设备视详细使用场合而定，其他设备则必不可少。