华泰证券：人形机器人产业提速发展 关注感知层和执行层的投资机会

  （原标题：华泰证券：人形机器人产业提速发展 关注感知层和执行层的投资机会）

  智通财经APP获悉，华泰证券发布研究报告称，人形机器人产业提速发展，在决策层，大模型使机器人理解自然语言，泛化能力增强，RT-2输出字符串可直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”。在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人知“轻重”的力控核心，具备高价值和高壁垒，而触觉是机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先。该行认为人形机器人是形如机器人的智能体，多模态大模型的加快速度进行发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。

  具身智能(embodied AI)为下一个人工智能的浪潮，其是一个能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。该行认为人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一，因为该行身处的世界是按照人类的生理结构设计的，人形机器人因其外形与人相仿，与物理世界互动的隐性成本最小。从波士顿动力的人形机器人Atlas，再到特斯拉推出的Optimus，该行发现人形机器人的硬件结构包含三大经典传动—液压传动、电气传动、机械传动。

  液压传动大多数都用在实现机械能-液压能-机械能的转换，其突出优点是输出较大的推力或转矩。液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质五大基本部分所组成，其中液压泵阀技术难度较高。目前，全球液压工业已进入成熟发展阶段，我国为全球第一大液压市场，2021年全球市场占有率达35%。国内市场规模接近千亿，高端市场具备较大国产替代空间。该行系统阐述了液压行业市场概况、液压系统及各组成元件工作原理，并以工程机械应用为例分析了液压系统在基本的产品中的应用结构，以及电动化对液压传动的影响，全方面覆盖液压传动原理、市场、应用分析。

  电气传动使用电动机将电能转换成机械能，带动各类型生产机械、交通车辆及运动物品。电动机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机行业呈现竞争格局分散，下游应用广泛的特点，其复杂性在于技术路径多样，对应电机不同的特性，适用于下游不同场景。该行系统阐述了电气传动行业市场概况、电动机六大技术路径选择，并以人形机器人、矿山机械、数字控制机床应用为例分析电气传动系统在基本的产品中的应用，以及未来定子扁线化和碳化硅应用对电机性能的提升，全方面覆盖电气传动原理、市场、应用分析。

  物理运动结构类型繁多，相较于液压、电气传动，机械传动主要优点是传动比准确、实现回转运动的结构相对比较简单、能传递较大的扭矩、传动效率高，一般适用于速度不高的有级变速传动。高精密传动零部件市场国产化水平有待提升，人形机器人等新产业有望为其带来弯道超车机遇。该行系统阐述了物理运动特点、传动结构基础原理、典型物理运动装置及应用、物理运动导向及支承零部件概况、物理运动国产替代关键因素，全方面覆盖物理运动原理、市场、应用分析。

  技术进步+巨头入局+政策激励下，人形机器人产业提速发展。在决策层，大模型使机器人理解自然语言，泛化能力增强，RT-2输出字符串可直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”。在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人知“轻重”的力控核心，具备高价值和高壁垒，而触觉是机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先。在执行层，物理运动广泛存在于各关节中，电气传动中准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。该行认为人形机器人是形如机器人的智能体，多模态大模型的加快速度进行发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。

  风险提示：国产替代没有到达预期、原材料价格波动风险、工程机械电动化导致部分液压元件被取代、电机技术路径发生改变、人形机器人产业化进程不及预期。

  证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示新产业盈利能力优秀，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

  证券之星估值分析提示华泰证券盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏低。更多

  以上内容与证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目的是传播更多详细的信息，证券之星对其观点、判断保持中立，不保证该内容（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关联的内容不对各位读者构成任何投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。如对该内容存在异议，或发现违法及不良信息，请发送邮件至，我们将安排核实处理。